бъясни смысловое различие между словами: села сёла, ишак осёл,

Эти слова не только имеют различное лексическое значение, но и многие относятся к различным долям речи. По-моему, эти слова именуются омографы. Неимение точек над буквой ё может привести к неверному истолкованию слова, если написано без контекста.
села (глагол) - сёла (сущ. во мн.числе)
ишак (гл.) - осёл (сущ.)
поем (гл.в 1 личике, ед.числе, означает приму еду) - напеваем (гл. в 1 личике, мн.числе, означает выполняем песню).
смел (короткое прилаг.) - смЁл (гл. в прошедшем медли, означает очистил, убрал) 
небо (сущ.) - место над Землей, нёбо - (сущ.) -во рту

Села-сёла.Села-глагол,сёла-существительное,множественного числа.
Ишак-осёл.Ишак-глагол,осёл-существительное.
Поем-поём.Поем-глагол,поём-глагол.
Смел-смёл.Смел-прилагательное,смёл-глагол.
Небо-нёбо.Небо-существительное,нёбо-существительное.