Разбор по составу слов: желает(ь?)ся , пожить , хотят , грезим

искупаться по составу

Доли слова искупаться: ис/куп/а/ть/ся
Часть речи: глагол
Состав слова:
ис  приставка, 
куп  корень, 
а, ть, ся  суффиксы, 
нет окончания, 
искупа + ся  база слова.

Хочется
корень ХОЧ
окончание ЕТ
постффикс СЯ
основа ХОЧСЯ


пожить
ПО приставка
ЖИ корень
ТЬ окончание/суффикс
Пожить/пожи база(смотря как выделил ТЬ)

Хотят
ЮТ окончание
ЖЕЛА корень
ЖЕЛА база

грезим
ЕМ окончание
МЕЧТА основа
МЕЧТА корень

искупаться
АТЬ суффикс/окончание
СЯ постффикс
ИС приставка
КУП корень
ИСКУПАТЬСЯ/ИСКУПСЯ база( смотря как выделил АТЬ)

набрать
НА приставка
БР корень
АТЬ суффикс/окончание
НАБРАТЬ/НАБР база(глядя как выделил АТЬ)