растолкуйте,почему видовые пары глаголов разделены на четыре группы.

Большая часть глаголов русского языка образует коррелятивные пары несовершенного и абсолютного вида . Более продуктивным типом такового образования является видовая пара приставочных глаголов абсолютного вида и соответствующих им приставочных глаголов неидеального вида с суффиксом -ыва- (-ива-) (ср.: выкроить - выкраивать ).
При образовании коррелятивных видовых пар такового типа вероятно (как дополнительный показатель вида) чередование корневых гласных о//а, если глагол абсолютного вида имеет ударение не на корневом гласном (ср.: выстроить - выстраивать, запастись - накапливать ). Чередование о//а не является устойчивым, если глагол абсолютного вида имеет ударение на корневом звуке [о] , вероятны в литературном языке образования с [а] ( удваивать, устраивать, осваивать, спорить, умилостивлять, дотрагиваться, удостаивать и др.) и образования с [о] ( обеспокоивать, обусловливать, озабочивать, опозоривать, опошливать, подытоживать, приохочивать, разрознивать, сморщиваться, узаконивать, уполномочивать, упрочивать, ускоривать ). Такие параллельные формы характерны разным стилям литературного языка.

Не наименее продуктивным типом видовых пар глаголов является соотношение бесприставочных глаголов неидеального вида и бесприставочных глаголов совершенного вида с суффиксом -ну(ть) (ср.: толкать - толкнуть ) и соотношение бесприставочных и приставочных глаголов с приставками грамматического значения (ср. выхвалять - похвалить, делать - сделать, трусить - струсить и т. п.).
В кругу малопродуктивного образования видовых пар выделяются последующие группы:
1) решать - решить, украшать - украсить и т. п.;
2) испечь - выпекать, слезть - слезать и т. п.;
3) избегать - избегнуть, привыкать - привыкнуть и т. п.;
4) набить - набивать, смыть - смывать, оглядеть - обозревать и т. п.;
5) парные глаголы, различающиеся только местом ударения (ср.: разрезать - разрезать ) и
6) парные глаголы, выраженные словами с различными основами (супплетивными формами): сказать - сказать .