Что такое одиночные деепричастия и деепричастные обороты и на что они

Гляди, одиночные деепричастия - это деепричастие без зависимых слов.
К образцу "Придя, я лёг спать". Деепричастие "придя" от него нельзя задать ни к какому слову вопроса, и он отвечает на вопрос "что сделав?", либо вот тот же самый пример "Придя домой, я лёг почивать", здесь теснее деепричастный оборот "придя домой", то есть можно задать вопрос "придя (куда?) домой", "домой зависит от слова придя". Деепричастный оборот имеет таковой же вопрос, что и одиночное деепричастие.
Деепричасти ещё могут быть истинного времени, тот же пример "Идя домой, я размышлял о чём-то." Я думал о чём-то (что делая? или как?) идя домой.

Чёт мне кажется, по-китайски объяснил, но ладно, полагаюсь поймёшь.