1)Как обычно пишется НЕ с глаголами 2)В каких случаях НЕ-с глаголом

1) Со всеми глаголами, которые без НЕ не употребляются.

Например, написать глаголы ненавидеть или недужится без не нельзя, не смотря на то, что в этих словах есть кореньвид- и здоров-, поэтому что в современном российском языке не существует слов навидеть и здоровиться.

2) В приставке НЕДО-.

Приставка недо показывает, что чего-то сделали малюсенько, что-то сделали не до конца.Эту приставку можно поменять словоммало. К ней практически всегда можно подобрать приставку-антоним пере-: недовыполнили - перевыполнили (план); недожарить - пережарить; недоплатить - переплатить, недооценивать - переоценивать.

В этой приставке НЕ и ДО не разделяются.