записать глаголы в столбики исходная форма, форма прошедшего,грядущего,истинного времени:

Либо так:

Н.ф.           Пр.вр.      Буд.в.     Наст.вр.
Решать    решил      решу      решаю
напевать          спел         споёт      напевает
идти          прошёл    пойду     иду
дружить    приятельствовал  буду приятельствовать дружу
бежать      бегал   буду бегать   бегу
читать      читал    буду читать  читаю
шить        сшил      сошью        шью
пилить     пилил    буду пилить  пилю
носить     носил     буду носить   ношу

Или так:
Н.ф.           Пр.вр.      Буд.в.     Наст.вр.
-                                                решаю
                                                  напевает
                                                  иду
                                               дружу
                                                  бегу
                                                читаю
                                              шью
                                             пилю
                                                  ношу.

Пр.время буд.время. наст.время.
решал. решу. решаю
напевал. споет. поет
шел. пойду. иду
дружил. подружусь. дружу
бежал. буду бегать. бегу
читал. буду шить. шью
пилил. буду пилить. пилю
носил. буду носить. ношу