Как конвертировать 2 форму глагола

2-ая форма глаголов - Past indefinite active- сказуемое, которое употребляется в прошедшем времени.Время Past Simple употребляется для обозначения действия, которое вышло в определенное время в прошедшем и время совершения которого теснее истекло. Для уточнения момента совершения деяния в прошедшем при использовании медли Past Simple обычно употребляются такие слова, как five days ago(пять дней назад), last year (в прошедшем году), yesterday (вчера), in 1980 (в 1980 году) и т.п.Для того, чтобы поставить английский глагол во время Past Simple, необходимо использовать его вторую форму. Для большинства глаголов она появляется прибавлением окончания -ed:examine examined, enjoy enjoyed, close closed.Однако есть также довольно большая группа неправильных британских глаголов, которые образуют форму прошедшего медли не по общим правилам, для их форму прошедшего медли необходимо просто запомнить.В вопросительном предложении перед подлежащим необходимо использовать вспомогательный глагол do в прошедшем медли  did, а после подлежащего поставить главной, значимый глагол в исходной форме:Did you wash your hands?Ты промыл руки?  Did they sign the contract?Они подписали договор?      В отрицательных предложениях перед глаголом необходимо поставить вспомогательный глагол did и отрицательную частицу not:We did not find our car.Мы не отыскали свою машину     I did not understand this question.Я не понял этот вопрос.