Какую роль играют глаголы  в предложении?В речи?

Глаголы и глагольные формы передают определенные деянья предметов, а также последовательность событий, смысловое значение цветов 1-го и того же действия

В предложении глагол может исполнять любую роль.
к примеру подлежащее/сказуемое: Жить-Родине служить. Жить-подлежащее выраженное глаголом. Служить сказуемое выраженное глаголом.
определением: раздалась команда поднять паруса. Поднятьа-несогласованное определение выраженное глаголом.
добавление: Я произнесла воспитанникам выучить теорию. Выучить-прямое прибавленье выраженное глаголом
обстаятельство: Я вульгарна в магазин купить хлеб. Покупать-событие целей выраженное глаголом