в каких формах глагола может выражаться значение властного наклонения

Глаголы в властном наклонении означают побуждение к действию (просьбу, указ) , то есть означают не реальное действие, а требуемое. В властном наклонении глаголы изменяются по числам и личикам (времени в этом наклонении также нет) .
Более употребительными являются формы 2 личика единственного и множественного числа, которые выражают побуждение к деянью собеседника (собеседников) . 

Глаголы в властном наклонении выражают побуждение к деянью, указ, просьбу: иди в школу, встаньте пораньше. Глаголы в властном наклонении употребляются обычно в форме 2 лица, не меняются по временам. 
Формы повелительного наклонения образуются от основы настоящего и грядущего времени или грядущего простого медли с подмогою суффикса и или нулевого суффикса. Глаголы в властном наклонении в ед. ч. имеют нулевое окончание, а во множественном окончание те. Время от времени к глаголам повелительного наклонения прибавляется частичка -ка, которая несколько смягчает указанье: присядь-ка, подойдите-ка. 
В значении властного наклонения могут употребляться глаголы иного наклонения, например, изъявительного: 
для выражения приглашения собеседника совершить общие деяния (форма 1 личика множественного числа) : идём гулять! идёмте гулять! 
форма 3 личика единственного и множественного числа настоящего либо грядущего простого медли употребляется для выражения просьбы, пожелания в сочетании со словами пусть, да: пусть он пишет, пускай они придут. да будет свет! 
условное наклонение в значении властного: пошёл бы домой, ты бы отдохнул немножко. 
неопределенная форма в значении повелительного наклонения для выражения резкого указанья: встать! всем идти за мной!