всегда ли можно определить род имени прилагательного

Прилагательные меняются по родам только в единственном числе, так что во множественном числе род прилагательных мы не определяем.

Не считая того, в мужском и среднем роде прилагательные различаются только в именительном и винительном падежах, в других падежах у их однообразные окончания, поэтому их род найти невероятно вне предложения либо желая бы словосочетания.

Смотрите:

И.п. синий, голубое
Р.п. с и н е г о
Д.п. с и н е м у
В.п. голубий (голубого) , голубое
Т.п. с и н и м
П.п. (о) с и н е м

Если возьмём вне контекста формы Голубого, Голубому, Голубым, О Голубом, то определить род невероятно, а в предложении либо словосочетании, где это прилагательное является зависимым словом, это сделать просто, поэтому что РОД прилагательных зависит от РОДА существительного, к которому это прилагательное относится:

голубого тумана, синему туману, голубым туманом, о голубом тумане мужской род;
синего неба, голубому небу, голубым небом, о голубом небе средний род.