К каким правилам покоряется правописание ь знака в словах: невтерпеж, ознакомьтесь,

Невтерпёж - наречие невтерпёж пишется без мягкого знака после шипящего, являясь исключением из управляла, как и слова уж и замуж, написание которых запомним или справимся о их в орфографическом словаре. Подробнее: https://russkiiyazyk.ru/orfografiya/pravopisanie/nevterpezh-kak-pishetsya.html;

Ознакомьтесь - управляло глаголов властного наклонения, потому Ь символ пишется либо в конце слова, или перед постфиксом:

Условиться - глагол, отвечающий на вопрос " Что сделать?" . Если в вопросе стоит Ь символ, то и в слове он есть . Надо Что сделатЬ? - Надобно условиться!

Двухъярусный - Х- твёрдая, а Ъ знак - разделительный. Управляло разделительного твёрдого знака .