что такое собственное окончание и как его найти

Собственные окончания глаголов
1. Различается написание собственных окончаний глаголов в
истинном и будущем простом медли:
а) в I спряжении: -ешь, -ет, -ем, -ете, -ут либо -ют;
б) во II спряжении: -ишь, -ит, -им, -ите, -ат либо -ят.
Ко II спряжению относятся (из числа имеющих безударные
окончания) глаголы на -ить в инфинитиве, кроме глаголов
брить, зиждиться (бреешь бреют, зиждется зиждутся), и
последующие одиннадцать глаголов: вращать, созидать, зависеть,
непереносить, оскорбить, смотреть, терпеть, гнать, держать, дышать,
слышать, а также производные от них.
Глагол брезжить имеет формы брезжит брезжут.
Остальные глаголы относятся к I спряжению ( ср. : молоть
мелешь мелют, сеять сеешь сеют).
Примечание 1. Глагол стелить употребляется только в
инфинитиве и прошедшем медли, собственные глагольные формы
образуются от глагола I спряжения стлать (стелешь стелют).
Примечание 2. Глаголы выздороветь, опротиветь, надоедать
и некие иные этого типа спрягаются в литературном
языке по I спряжению: выздоровеешь выздоровеют,
опостылеешь опостылеют, опротивеешь опротивеют.
2. П е р е х о д н ы е глаголы с приставкой обез-(обес-)
спрягаются по II спряжению, а
н е п е р е х о д н ы е по I спряжению. Ср. :
а) обессилить (кого-нибудь); обессилю обессилишь
ослабят;
б) ослабевать (самому); обессилею обессилеешь
обессилеют.
Подходящие суффиксы инфинитива -и- и -е-
сохраняются в формах прошедшего медли; ср.: Утрата крови
ослабила раненого. Нездоровая девченка ослабевала.
3. Различаются в написании недалёкие по звучанию
безударные окончания грядущего времени -ете и властного
наклонения -ите, к примеру: выберете изберите, выйдете
выйдите, выметете выметите, выпишете выпишите, вытрете
вытрите, вышлете вышлите, крикнете кликните, стукнете
ударьте.
А ЕСЛИ проще то  глаголы меняются в личиках (поел, поела) . И окончания соответственно Собственными именуются. 
А окончания, например, существительных - это их изменение по ПАДЕЖАМ. 
(кошкА, кошкЕ)