типы синтаксической связи с образцами

Подчинительная : я знаю, что желаю есть. Приехал человек, который украл у меня кота. То есть основное предложени + придаточное.
Сочинительная: Я пришел, а она ушла. Мы много работаем, зато и почиваем хорошо.
И в сочинительной и в подчинительной связи используются союзы (они так и называются, как и вид связи.
Бессоюзная. Я понял: это не кочится никогда. То есть семантически (по смыслу) связь может быть хоть какой, и "горизонтальной", как при сочинении, и "вертикальной", как при повиновеньи. Но она не выражается союзом. В устной речи - интонацией. на письме - тире, двоеточием, запятой, точкой с запятой