Возвратиться-возвратятся, обучаться -обучается, трудиться-трудится, лечиться-лечится,

Он обещал им возвратиться сам, но они вдруг пошли за ним, а теперь они возвратятся совместно.

Он так хотел обучаться у Мастера, и вот сейчас он обучается его ремеслу.

Вы вздумали лечиться народными способами, а это явление лечится только научными методами.

Им пора было отправляться в путь и они очень торопились, так как слышали, что их поезд уже отправляется.