Не наивно или Недоверчивои почемуНе употребляется без НЕМожно поменять синонимом без

Не наивно либо Недоверчиво

Не употребляется без НЕ

Можно поменять синонимом без НЕ

Есть противопоставление

Можно писать и слитно, и раздельно, всё будет зависеть от значения.

Наречие недоверчиво образовалось от наречия наивно с помощью приставки не-, которое пишется слитно, так как его можно поменять синонимами без приставки не: недоверчиво - подозрительно, пугливо, осмотрительно), например : посмотреть недоверчиво (подозрительно).

А вот если есть противопоставление с союзом а, то наречие доверчиво с частичкой не следует писать отдельно, к примеру :

посмотреть не наивно, а опасливо.