когда в глаголе пишется "ь",а когда нет

Если глагол отвечает на вопрос что делать? то в слове пишется ь

А если он отвечает на иные вопросы как: что делает? что делают ? То в глаголе не пишется ь.

1) в неопределенной форме (по-иному, инфинитив). Да, как раз эта форма отвечает на вопрос что делать? что сделать? и имеет в вопросе Ь: что делать? спешить, насыщаться, остерегаться;

2) в форме 2-го личика единственного числа (когда можно подставить местоимение "ты"): ты спешишь, ты кормишься, ты остерегаешься;

3) в форме властного наклонения (просьба, указ, требование что-или делать либо сделать): познакомь, познакомьте, познакомься.