нужна ли тут запятая? : Когда мальчику исполнилось 6 лет (,)

Нужна, потому что это сложноподчинённое предложение, где часть (когда мальчику исполнилось шесть лет) - обстоятельственное придаточное медли, а часть (его мать погибла) является основной.

Да, поэтому что запятая делит два простых предложения в сложном предложении.