Чем отличаются формы 1-го и тоже слова от однокоренных слов?

Формы слова - это когда слово меняется по падежам,и меняется только его окончание

Например, окно,окне,окна,окном и т.д

А однокоренные слова - это когда к слову приобщаются иные морфемы(приставки,суффиксы),но корень остается тем же

К примеру, окно, подоконник (приставка под,корень окон,суффикс ник),оконная (суффикс н,корень окон ) и т.д

Как-то так)