Какого спряжения слова : Пел , выходило , копались , налетели

Спряжения могут иметь только глаголы.

Всего имеется два спряжения - I и II

Ко II спряжению относятся:  

глаголы, заканчивающиеся на -ить (не считая обривать, стелить);  

7 глаголов на -еть: смотреть, созидать, ненавидеть, зависеть, вытерпеть, обидеть, вращать;  

4 глагола на -ать: слышать, дышать, гнать, держать, а также все приставочные глаголы, интеллигентные от их.  

К I спряжению относятся все другие глаголы.

Смотрим:

Напевал - напевать - I спряжение.

Выходило - выходить - II спряжение

Копались - возить - II cпряжение

Налетели - налететь - I спряжение

Клевали - клевать - I спряжение

Взмывали - взлетать - I спряжение

Дрожал - дрожать - I спряжение

Глядел - глядеть - II спряжение

Слетал - слетать - I спряжение