Князь Андрей верхом остановился на батарее, смотря на дым орудия, изкоторого

Князь Андрей (подлежащее) (верхом - обстоятельство, _ . _ .) (тормознул - сказуемое, ===) (на батарее - событие, _ . _ .) , (смотря на дым орудия - событие, _ . _ .), (из  которого вылетело ядро - определение, волнистая линия).

"Глядя на дым орудия" обособляется, т.к. это деепричастный оборот