Правописание не с глаголами, деепричастиями, в союзах (невзирая на, несмотря на).

Глаголы и деепричастия во всех формах пишутся отдельно с отрицательной частичкой не: не брать.

Слитно с не пишутся:

глаголы и деепричастия, не употребляющиеся без не: роптать;  

глаголы и деепричастия с приставкой недо-: недобрать.  

Следует отличать глаголы с приставкой недо- и глаголы с отрицательной частичкой не и приставкой до-: Не досмотреть спектакль недоглядеть за ребенком.

Следует также отличать от деепричастий трудные предлоги: невзирая на, несмотря на: не смотря(=не смотря) в учебник (деепричастие) невзирая на(=вопреки) хворь(предлог).