Ранним туманным с утра,ещё полусонные,мы медленно брели по лесу.Почему между прилагательными

Потому что они неоднородные, описывают разные признаки.

Однородные прилагательные обрисовывают один и тот же признак: цвет, состояние, материал, оценка.

Тут же у неоднородные "ранешным" и туманным". Эти слова относятся к  слову "с утра". Рассмотрим их подробнее по разрядам прилагательных.

Ранешным условное прилагательное, означает в данном случае временной признак.

Неясным высококачественное прилагательное, означает признак (качество) предмета, который может быть в этом предмете в большей либо наименьшей  ступени.

Так как прилагательные ранешным и неясным не являются однородными членами предложения
Однородные члены имеют одно значение, а ранний обозначает время, а неясный состояние погоды