А ударами челюстей либо брюшком по стенкам гнезда они могут высылать

А(альянс) ударами(сущ.) челюстей (сущ.) либо(союз) брюшком(сущ.) по(предл.) стенам гнезда(сущ.) они(м.им) могут высылать(гл.)сигнал сородичам(сущ.) об(предл.) угрозы(сущ.)

(Повествов., невоскл., обычное, распр., двухсоставное;)

Предложение обычное, повествовательное, невосклицательное, двусоставное (они - подлежащее, могут посылать - сказуемое), распространённое, неосложнённое.