Разговаривают с наслаждениемКакой тут вид связи? Примыкание либо управление?

Разговаривают с наслаждением

Это управление, т.к. зависимое слово выражено существительным в Т.п.

В примыкании же зависимое слово может быть выражено наречиями, инфинитивами и деепричастиями, притяжательными местоимениями 3 лица, простой формой сравнительной ступени прилагательного или наречия или, проще разговаривая, неизменяемым словом.