Срочно, даю 20 балловпрочитайте предложение, найдите в их глаголы, обозначающие главное

Безотлагательно, даю 20 баллов
прочитайте предложение, найдите в их глаголы, означающие главное действие, и деепричастие, означающие дополнительное действие. Обусловьте грамматическую базу предложений и то, какое личико либо предмет совершает оба деяния: и главное, и дополнительное
1. Дядя вел машину, осмотрительно объезжая каждую ямку.
2. Автомобиль, сигналя, промчался мимо.
3. Съехав на обочину, машина тормознула.
4. Кузьма Кузьмич оглядывал мотор, подсвечивая для себя фонариком