В каком(-их) предложении(-ях) происшествия необходимо обособить?И сказав так он снова

В каком(-их) предложении(-ях) происшествия нужно обособить?

И сказав так он опять брался за свои кальки, планшетки, карты.
Сергей возвращался домой и шёл задумавшись.
Я занимался спустя рукава и мыслил памятью и живым воображением заменить труд.
Я с трудом спускаясь пробирался по крутизне.
Мама откинула фонарь и задыхаясь побежала к дому.
К дверям кабинета все подходили обычно перешёптываясь и на цыпочках.