В каких словах на месте пропуска пишется У? они услыш..т, канаты

В каких словах на месте пропуска пишется У? они услыш..т, канаты удерж..т, новости тревож..т, источники клокоч..т, тяжело дыш..т, хорошо слыш..т, волны плещ..тся, обнаруж..т ошибку, поддерж..т друзья, они вскоч..т с места, хлопоч..т хозяйки, лекари леч..т, они утеш..тся, дети лопоч..т, они сдерж..т натиск, тащ..тся по дороге.
Ещё растолкуйте когда пишется "у"