По какому признаку можно. Соединить слова в пары? Теленок ребенок люди.

В пары соединяются воединыжды последующие слова: теленок телята, ребенок дети, человек люди. Признак, по которому эти слова объединились число существительного (ед.ч мн.ч). "Санки" и "молоко" не имеют пару, т.к у этих слов нет множественного числа. Можно заметить, что множественное число может образовываться не только с помощью окончания (к примеру, кот коты). "Телята" образовано с подмогою суффикса "-ят", а множественное число слов "ребенок" и "человек" и совсем выражается с поддержкою других основ.