Замени глаголы в скобках глаголами прошедшего медли в подходящей форме числа

Поменяй глаголы в скобках глаголами прошедшего медли в подходящей форме числа и рода.Дверь в комнату плавно (открыться),и в неё (вкатиться)громадный голубий самосвал!Его резиновые колёса (прошелестеть) по полу и (уткнуться) в ногу.Славка,всхлипнув от экстаза,(присесть) на корточки.Он легонько(погладить) ладошкой кабину игрушечного грузовика.Денек (начинаться) чудесно!