В каком из перечисленных предложений форма глагола употребляется не так, как

a. Гуляю я вчера в парке, а там столько белок! глагол настоящего медли употребляется в значении прошедшего медли.
b. Завтра мы идем в гости к приятелям. глагол настоящего времени употребляется в значении грядущего.
c. Они возвратятся домой после праздничков. глагол грядущего медли употребляется в обычном своём значении.
d. Здесь он как затопает ногами! глагол истинного медли употребляется в значении прошедшего.
Ответ с, только в этом предложении глагол сохранил истинное значение времени.