Есть ли что то общее меж воробьёи и киселём? А есть

И.п. воробей, кисель (окончания нулевые)
Р.п. воробья, киселя (окончания -Я)
Д.п. воробью, киселю (окончания -Ю)
В.п. воробья, кисель (окончания Я и нулевое, так как первое существительное одушевлённое, 2-ое неодушевлённое)
Т.п. воробьём, киселем (окончания ЁМ)
П.п. о воробье, о киселе (окончания -Е)
У воробья и киселя нет ничего общего, а у слов воробей и кисель есть: они оба второго склонения, мужского рода и имеют одинаковые окончания во всех падежах (не считая В.п.)