В словах мой ,собственный,твой где твердые а где мягенькие буковкы

Характеристика по твердости - мягкости присуща только согласным звукам. Смягчать согласные способны буквы и, я, е, ё, ю, а также ь. Проанализируем предложенные местоимения: мой (м - жесткий, й - мягкий), твой (т, в - твердые, й - мягенький), собственный (с, в - твердые, й - мягкий).