В каком слове представлена неизменяемая форма глагола: соберут, убегаю, претендовать, расписать

Для того, чтоб выполнить задание, необходимо понять, что такое "неизменяемая форма глагола"? Инфинитив - неизменяемая форма глагола, отвечающая на вопросы:"что сделать?", "что делать?" в ед.числе. 1) соберут - что сделают? Это не инфинитив, потому что тут представлен глагол в будущем медли. 2) удираю - что делаю? Не инфинитив, так как глагол употреблён в истинном медли и не соответсвует вопросу инфинитива. 3) претендовать - что делать? Это инфинитив, поэтому что он соответствует условиям. 4) расписать - что сделать? Это не инфинитив, это глагол в будущем медли, а инфинитив будет - расписывать.