Поменяйте разговорное слово "доплёлся" стилистическим нейтрайльным синонимом

"Добрался" - нейтральный синоним. Конечно, у "доплелся" огромное количество синонимов. Непосредственно "доплелся" обычно употребляется для подчеркивания либо лени человека, к примеру: "плелся нога за ногу, лодырь", либо для обозначения того, что дорога была трудна по тем или другим причинам для идущего, к примеру: "так промерз, что еле доплелся до костра". Мы разговариваем: "дополз, добрел, доковылял, дочапал, дошагал", всюду оставляя приставку "до", подразумевая "до места". Все эти разговорные варианты сводятся к обычному смыслу - добрался, опуская теснее подразумевающееся "до места".