У инфинитива есть время?

У инфинитива медли нет и быть не может, так как это неопределенная форма глагола (например: собеседовать), то есть по ней ничего определить нельзя. При изменении данной формы возникает время: беседую (настоящее), беседовал (прошедшее), буду беседовать (будущее).