Когда в российском языке пишется мягенький символ в суффиксах -тся,ться?

Суффиксы -тся и -ться пишутся в глаголах.
Суффикс -тся пишется у глаголов изъявительного наклонения, стоящие в форме 3 лица единственного числа; 3 личика множественного числа истинного или грядущего медли, отвечающих на вопросы : что делает?, что сделает?, что делают?, что сделают? К примеру: Владимир (что делает?) обучается в первом классе. Завтра команда (что сделает?) отправится на соревнования.
Суффикс -ться пишется, если глагол овечает на вопрос (что делать?, что сделать?). Такие глаголы имеют форму инфинитива, то есть неопределенной формы. К примеру: Волков опасаться - в лес не ходить. Любишь кататься - люби и саночки возить.