Растолкуйте смысл слов сочувствие, сострадание, милосердие, соучастие

Сочувствие - можно разъяснить, выходя из слова, как обоюдное страдание либо сострадание к страданиям иного существа. Если мы лицезреем либо человека, или животного, которому очень плохо, нам самим становится печально.
Сострадание - схоже с сочувствием, в данном случае - мы выражаем свои чувства по поводу пламенея, которое случилось у человека.
Милосердие - значение походит из самого слова, давать милость. Милосердие проявляется к иному существу, даря ему нужное для жизни: пищу, одежку либо саму жизнь.
Соучастие - общее роль в каком то деле. К примеру - соучастие в правонарушении.