Какие из данных пар существительных явдяються антонимами: а) друг-компаньон, б) неправда-ересь,

Антонимы - это слова с противоположным значением. Из данных образцов антонимом является только вариант г) противник сторонник. В этих вариантах: а) друг-приятель, б) неправда-ересь, в) жара- сушь слова являются синонимами (это слова, сходные по значению).