Как отличить причастный оборот от деепричастного?

Сопричастный оборот - причастие с зависимыми словами. Он относится к сущ. либо местоим., отвечает на вопросы прилагательных (какой, какая, какое, какие), в предложении подчеркивается как определение. Сопричастный оборот обособляется запятыми тогда, когда стоит после определяемого слова:
Пример: Птицы, прилетевшие с юга, принесли на крыльях весну.
Если сопричастный оборот стоит до основного слова, то запятыми он не обособляется:
Пример: Прилетевшие с юга птицы принесли на крыльях весну.
Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами. Деепричастный оборот всегда обособляется запятыми, при разборе по членам подчеркивается как обстоятельство, относится к глаголу и означает дополнительное деяние:
Пример: Маша шла (что при этом делая?), размахивая ранцем.