Впервые оказавшись тут, Даша , покачивая ручонками, поначалу опустила одну, потом

Предложение повествовательное, невосклицательное, обычное, грамматическая база: подлежащее - Даша, сказуемое - опустила, вошла, двусоставное, полное, распространенное, осложнено однородными членами, обособленными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами. Второстепенные члены: в первый раз оказавшись тут (деепричастный оборот) - событие, покачивая ручонками (деепричастный оборот) - обстоятельство, сначала (когда?) - обстоятельство, одну (какую?) - определение, затем (когда?) - событие, иную (какую) - определение, ногу (что?) - прибавленье, на цыпочках (каким образом?) - событие, в воду (куда?) - событие.