Что такое согласование ,управление и примыкание?

Существует три вида словосочетаний: согласование, управление, согласование. Согласование это вид связи, при котором зависимое слово стоит в том же роде, числе и падеже. Например: голубое небо. Управление это вид связи, при котором зависимое слово стоит в той форме, которую просит главное слово. Например: побежали в рощу.Примыкание это вид связи, при котором основное и зависимое слово связаны между собой только по смыслу. Зависимое слово является неизменяемым. К примеру: идти прытко.