Какие доли речи выделяются в каждой группе. По каким общим признакам

Какие доли речи выделяются в каждой группе. По каким общим признакам разлечаются доли речи. Чем отличаются друг от друга имена и глаголы ,имена существительные и имена прилагательные? чем от всех иных самостоятельных долей речи отличаются наречия? а чем-местоимения. Что можно рассматривать в каждом самостоятельном слове??как ещё его можно характеризовать, когда оно заходит в предложение??