Моя кошка живёт у нас несколько лет. Я хорошо знаю её

Моя кошка живёт (обычное глагольное сказуемое, выраженное глаголом, истинное время, третье личико, единственное число) у нас несколько лет.

Я превосходно знаю (простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом, истиннее время, первое личико, единственное число) её привычки.

Единожды кошка нас удивила (обычное глагольное сказуемое, выраженное глаголом, прошедшее время, женский род, единственное число).

Мы положили кошке каши.

Кошка обнюхала её, подцепила комочек каши лапой и облизнула (однородные сказуемые).