Когда причастие и сопричастный оборот обособляются?

Причастный оборот - это причастие с зависимыми от него словами, он выделяется знаками препинания, если стоит после определяемого слова, выраженного именованием существительным, местоимением. Дорожка, усыпанная золотой листвой, вела к пруду. (Определяемое слово - дорожка, оно является основным по отношению к причастию, усыпанная золотой листвой - сопричастный оборот). Если же сопричастный оборот стоит до определяемого слова, то почаще всего не выделяется запятыми. Примечание: в этом случае может выделяться, если имеет обстоятельственное значение предпосылки и уступки.