Выделить основные и второстепенные члены С Санкт-Петербургом связана целая историческая эпоха

Главные члены предложения - подлежащее, сказуемое; второстепенные - прибавление, событие, определение, деепричастный и причастный обороты и некие иные.

С Санкт-Петербургом связана целая историческая эра в становлении культурно-хозяйственного развития Рф.

(что?) эра. Эра (что изготовлена?) связана. Итак, эра - подлежащее, связана - сказуемое. Эпоха связана - грамматическая база предложения. Эра (какая?) историческая - определение. Эра (какая?) целая - определение. Эпоха (где?) в становлении - событие. В становлении (чего?) развития - дополнение. Развития (чего?) России - прибавленье. Развития (какого?) культурно-хозяйственного - определение. Связана (с чем?) с Санкт-Петербургом - добавленье.