Что служит основанием деления глаголов на группы?

Основанием деления глаголов на группы служат неизменные морфологические признаки: 1) вид; 2) возвратность; 3) переходность; 4) спряжение. К примеру: 1) глаголы совершенного вида принёсти, сказать, ответить, неидеального вида нести, говорить, отвечать; 2) возвратимые условился, переписался, безвозвратные договорил, переписал; 3) переходные удил (рыбу), писал (письмо), непереходные бежать, загружается; 4) глаголы 1 спряжения записать, сидеть, 2 спряжения рубить, держать, глядеть.