Неопределённая форма глагола - запру

Инфинитив - это неопределённая форма глагола, начальная форма глагольной парадигмы, именующая процесс вне отнесённости к наклонению, времени, личику и числу, т. е. он не владеет категориями наклонения, медли, числа и личика. Инфинитив можно найти либо образовать с поддержкою вопроса "Что делать?" "Что сделать?".

Запру (что сделаю?) - запереть (что сделать?).

Примеры:

Вижу (что делаю?) - созидать (что делать?)

Увидел (что сделал?) - узреть (что сделать?)

Иду (что делаю?) - идти (что делать?)

Главно!

Если глагол в совершенном виде (вопросы: "Что сделал?", "Что сделаю?" и т.п. с "С"), то и инфинитив тоже будет в абсолютном виде (см. примеры).