Я разговариваю так как считаю необходимым. основное что меня разумеют. верно

Правильно, но с обмолвками. Хоть какое высказывание обязано быть понятным тому, кому адресовано, но оно не обязано, к примеру, обижать или задевать собеседника (это будет дурным тоном и неуважением). Желательно также подстроить свою речь под конкретного человека, чтоб не смутить заранее чуждыми ему словами из арсенала доктора или юриста, и самому заодно не быть осмеянным, собеседуя языком Шекспира, скажем, с бетонщиком.