Подобрать синонимы к словам. танцовщица, бездельник, беспокоить, идти, лаять , набрасится,

Синонимами нарекают слова (пореже словосочетания), которые имеют схожее лексическое значение (схожий смысл), но при этом звучат и пишутся по-различному. 

Синонимами к указанным словам будут последующие:
Танцовщица - танцовщица, артистка балета.

Лоботряс - лентяй, лентяй, оболтус, филон, празднолюбец, лежебока, прохладник.

Тревожить - прерывать, баламутить, тревожить, беспокоить, будоражить, доставлять хлопоты.

Идти - передвигаться, двигаться, передвигаться, брести, приближаться (к чему-либо), близиться (к чему-либо).
Лаять - гавкать, заливаться лаем, брехать.
Набрасываться - атаковать, нападать, налегать, наскакивать, налетать, наезжать, ополчаться (против кого/чего-или), напускаться (на кого/что-или).

Огорчить - расстроить, печалить, загнать в кручину, привести в угнетение, вынудить тосковать, удручить, причинить боль.

Рыдать - реветь, лить/проливать слёзы, плакать, плакать, всхлипывать, вопить.