Из предложения выпишите форму слова, которая исполняет функцию обстоятельства цели: Нагуляемся

Разберем предложение по членам:

Подлежащего в первой доли предложения нет.

(Что сделаем?) нагуляемся - сказуемое (глагол).

Нагуляемся (Как?) вдосталь - обстоятельство вида деяния (наречие).

Подлежащего во 2-ой части предложения нет.

(Каково?) нужно - составное именное сказуемое (наречие).

Необходимо (Как?) обязательно - событие вида действия (наречие).

Подлежащего в третьей части предложения нет.

(Что создадим?) воротимся - сказуемое (глагол).

Воротимся (Куда?) домой - событие места (имя существительное).

Воротимся (Как?) вновь - событие вида деяния (наречие).

Воротимся (Для чего?) кисель есть - обстоятельство цели (имя существительное + глагол).